Решение проблемы второго прыжка в Powershell

Регистрируем конфигурацию
$user='domain\user'
$comp='pc1'
$cfg_name='MyCfg'
Invoke-Command -ComputerName $comp {Register-PSSessionConfiguration -name $args[0] -RunAsCredential $user -force} -credential $user -ArgumentList $cfg_name

Далее подключаемся к компу:
Enter-PSSession -comp $comp -ConfigurationName $cfg_name

или выполняем одну команду:
Invoke-Command -comp $comp {ls \\server\share} -ConfigurationName $cfg_name